Hlavním cílem ESF je napomáhat rozšiřování shiatsu jako doplňkové metody péče o zdraví v rámci Evropy a podporovat vysokou úroveň profesionální praxe.

• Cílem je zajistit v rámci Evropy možnost legálního praktikování shiatsu jako nezávislé, samostatné metody péče o zdraví, pro veřejnost legálně dostupné jako možné metody první volby.
• Zavést, a čas od času upravovat, pravidla vzájemného uznávání profesionálních praktiků, učitelů a škol mezi členskými asociacemi

Další cíle ESF:

• podporovat probíhající vývoj vzdělávání profesionálů a standardů pro praxi
• podporovat probíhající výzkum k účinnosti a prospěchu shiatsu
• podporovat výzkumně-vzdělávací, praktickou a sociální výměnu mezi profesionálními praktiky shiatsu v Evropě
• reprezentovat zájmy Federace všem příslušným institucím EU a jakýmkoliv dalším relevantním mezinárodním strukturám
• podporovat založení národních sdružení shiatsu praktiků v zemích, kde ještě neexistují
• podporovat činnost národních sdružení praktiků při plnění těchto cílů
• navázat dobré vztahy s jinými organizacemi, které sdílejí tyto nebo podobné cíle

Členy ESF jsou ta národní sdružení shiatsu praktiků, která chtějí podporovat výše uvedené cíle a jejich organizace a stanovy odpovídají demokratickým principům a zásadám ESF.